凸优化入门教材与课程推荐与整理

最近一直在学凸优化，看了网上推荐的各种教材，以及一些课程，在此一并整理分享给大家。

1. 中科大-凌青老师的课程

（讲的比较细致。但是，太长了,且一点一点板书，需要一些耐心慢慢看）

中科大-凸优化_哔哩哔哩_bilibili

2. Stephen Boyd Convex Optimization课程

（需英文基础，偏概述）

[凸优化-中文字幕]Boyd斯坦福公开课_哔哩哔哩_bilibili

3. 卡内基梅隆CMU 凸优化Convex Optimization

Ryan老师的课程 （主页里面的slides，Scribed notes，homework-才是精华，写的特别好。不喜欢听课，喜欢看文档的适合这个。26个slides，24个Scribed notes，6个homework，5个quiz）

4. 深蓝学院：机器人中的数值优化

（汪博的课程，讲得很好，PPT无敌，但是资源不是公开的。果然，好的东西都是要钱的- -）

5. 上交大-许志钦 -最优化

（手写白版推导，可以找来看看）

最优化方法1: 介绍 （2022重录）_哔哩哔哩_bilibili

6. 最优化理论与方法 上财 崔雪婷

（讲得挺好的，声音很温柔，就是有点催眠，适合睡前看）

最优化理论与方法-第一讲：最优化问题概述_哔哩哔哩_bilibili

7. 王木头学科学

（讲的超级好，把复杂的问题简单化。他的视频有很多，都可以找来看看，对于提升自己对事物的理解，提升数学思维都是很有帮助的。）

“拉格朗日对偶问题”如何直观理解？“KKT条件” “Slater条件” “凸优化”打包理解_哔哩哔哩_bilibili

只要愿意搜，总有惊喜。

1. 凸优化-Stephen Boyd中文版

2. 最优化：建模、算法与理论-刘浩洋等编著

3. 最优化导论

4. 最优化理论与方法（陈宝林）有习题

1.凸优化-Stephen Boyd英文版

2.Convex optimization algorithms

3.Lectures on convex optimization

4.Numerical Optimization

5.Algorithm for optimization（强烈推荐！！！）

我将所有的英文书，中文书以及CMU凸优化的60多个资料都整理了一下，如果你懒得自己找来下载，可以私信我发给你（有偿）。